Soit \(S\) un système à \(N\) corps \({N_1,....N_i}\) de masse respectives \({m_1,....,m_i}\).
Le centre de masse \(C\) de \(S\) est le barycentre des points \({N_1,....N_i}\) affectés à leurs masses respectives.
Mathématiquement:
$$\sum_{i=1}^Nm_i\vec{CN}_i=\vec 0$$